Dieses Militär Museum wurde 1988 gegründet und befindet sich im Cuartel de Almeida in Santa Cruz de Tenerife. Es ist eines der wichtigsten Studienzentren der historischen Kartographie auf den Kanarischen Inseln. Unter der ausgesstellten Munition und Rüstung ist besonders die bekannte Kanone cañón Tigre hervorzuheben, die angeblich den Admiralen Horacio Nelson getroffen und den Arm amputiert hat, als dieser vergeblich am 25. Juli 1797, versuchte die Insel zu besetzen.
Im Museum können auch Uniforme, Objekte aus dem Privatbesitz von hochrangigen Militärs, Modelle, Waffen, die in den Kriegen zwischen den Ureinwohnern und den Spaniern benutzt wurden, als diese im XV. Jahrhundert die Insel Teneriffa besetzten.